Altnuifra liegt inmitten saftiger Wiesen umgeben von grünen Tannenwäldern und ist mit 43 Einwohnern der kleinste - aber auch der schönste - Stadtteil von Haiterbach.
Altnuifra gehört seit 1936 zu Haiterbach. Es wurde bereits im Jahr 1080 urkundlich erwähnt, als die Grafen von Sulz Altnuifra dem Kloster Hirsau zum Geschenk machten. 1827 haben die damals acht Höfe in Altnuifra den Staatswald erworben und den Zehnten abgelöst. Die vorher selbständige Gemeinde Altnuifra konnte schon frühzeitig eine eigene Wasserversorgung aufbauen, einen eigenen Friedhof und zeitweise sogar eine selbständige Schule unterhalten.